运动控制器是军用和民用机电产品和系统的关键组成部分。可以说，在使用伺服电机的场合需要运动控制器。可直接应用于电子机械设备、机器人、数控机床、医疗设备、液压控制设备、印刷机械等设备。那么关于它的工作原理，相信很多小伙伴都不太清楚，下面，陕西运动控制器厂家的小编带大家详细了解一下。
目前的运动控制器至少有256个常规程序缓冲区，从而内存可以存储多达256个运动程序。在已经有一个坐标系正在执行程序的情况下，另一个程序也可以在任何一个坐标系下运行。可同时执行的运动程序数目仅仅受已定义的坐标数目的限制。当运动程序在前台有序地同步运行，运动控制器可以在后台下运行多达32个异步PLC程序。这些程序完成一些可编程序逻辑控制器(PLC)的功能。
PLC程序可以以极高的采样数率监视模拟输入和数字输出，设定输出值，发送信息，监视运动参数，改变增益值，以及命令运动停止/启动序列。PLC程序还可以象从主机发送命令那样对PMAC运动控制器发送命令。这些高速的异步程序附加于运动程序，功能非常强大。
运动控制器的运动功能一般是通过对电机各参数的控制来完成的，由于驱动(电机)和负载之间很难做到理想的耦合，运动控制器具有几项高级性能来处理实际问题，诸如滞后，静摩擦，卷曲以及回差。这些问题共同作用会使系统产生机械谐振从而严重损害系统的性能。运动控制器的数字阶式滤波器和双反馈选项中同时测量驱动器以及负载的位置和补偿伺服环中的微分运动的能力可以解决机械谐振问题。
标准的运动控制器提供了PID和阶式位置伺服环滤波器。对大多数用户来说，在他们的应用中这个滤波器已经足够了。PLC滤波器即使对那些非控制的专业人士也是很容易理解的。“P”表比例的增益项。比例增益为系统提供刚性“I”代表积分增益，是用以消除稳态误差的控制参数。“D”代表微分增益，是为系统提供稳定性的阻尼项。还有另外两项用以减小伺服系统的轨迹误差：速度和加速度前馈。速度前馈的作用是减小微分增益或者测速发电机环路阻尼所引起的跟踪误差。惯性所带来的跟踪误差与加速度成正比，因此它可以由加速度前馈项来补偿。
与传统的伺服控制系统相比，运动控制器具有以下特点：
①技术更新，功能更加强大，可以实现多种运动轨迹的控制;
②结构形式模块化，可以方便地相互组合，建立适用不同场合、不同功能需求的控制系统;
③操作简单，在PC机上经简单编程即可实现运动控制，而不一定需要专门的数控软件。
以上就是陕西运动控制器厂家的小编给大家分享的运动控制器的原理，希望对大家有帮助，如果你还想了解其他的，欢迎继续关注我们的网站。
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